（人民日报健康客户端记者 李益萌）6月3日，工业和信息化部、国务院国资委联合印发通知，开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，围绕工业、服务等重点场景，推动人形机器人与具身智能产品在真实生产生活环境中常态化部署应用。
当前，我国人形机器人与具身智能正处于从实验室走向真实场景的关键阶段，而在服务领域，机器人已经布局了家务、陪伴、养老等多个场景，正从单一功能的工具，转变为会感知、有决策、能行动的具身智能伙伴。
擦窗机器人，告别高层擦窗烦恼
“平时我经常在窗前看景色，时间长了没感觉，但当窗户变干净的时候，才发现原来透亮的视野这么舒服。”来自北京石景山的赵女士（化名）家住19层，客厅中央是一面完整的大玻璃，既往老伴擦窗户需要搬出梯子，靠坐在窗台上，半探出身子，用长杆的擦玻璃器擦拭，另一只手还要紧紧扒着窗框，即便这样，也依然擦不到玻璃的一半。赵女士每每看到，都会呼唤老伴，“老同志快点下来，别再擦了。”自从老两口尝试使用机器人擦窗户，这个场景再没出现过。
市民家中客厅玻璃布满雨痕，正在使用擦窗机器人做清洁。李益萌 摄
一家位于江苏苏州的科技企业的清洁机器人研发中心总监向记者表示，我国居民住房高层建筑越来越多，玻璃越来越宽大，室外的立面清洁是个难题，而擦窗机器人复用了扫地机、洗地机的高速马达技术，通过高转速输出负压吸力，在机器人与玻璃之间形成真空负压，可以实现机器人“趴在”窗外工作而不掉机。不过，他也坦言，擦窗机器人行业仍处在市场培育与渗透扩张阶段，国内整体普及率偏低，尤其是三线及以下城市，多数消费者对这类产品认知不足，而这也影响着清洁机器人市场的前景。
“未来，擦窗机器人也可以像洗衣机、洗碗机一样，成为白色家电，进入千家万户。它将主动发现居室里的污渍，不需要人为设定清洁时间或指令，就可以自己出发实时清扫。无论何时人们回到家，都可以拥有窗明几净的幸福感。”上述企业的另一位清洁机器人研发工程师向记者畅想。
他进一步表示，目前，经过实验室严苛的场景复刻、量化条件模拟，擦窗机器人可以自主规划路线，清洁水溶性污渍。未来行业研究的重点方向，一是增强机器人对脂溶性污渍的清洁能力，将其应用场景从窗户延伸至厨房、桌面，甚至家里所有立面；二是免除手动更换抹布的操作，实现全自动清洁；三是为机器人增加机械臂、手脚吸盘，让它具备跨框、跨场景的爬行能力，不必手动调整机器人的位置。
洗护机器人，自动分拣解决洗衣困扰
哪些衣物不可以一起洗？应该用什么洗护模式？面料会不会被洗坏？……面对琳琅满目的服装商品，人们的洗衣痛点已经不止于“手洗”，还有分拣衣物、查看标签、识别面料和分类洗涤。上述企业的一位洗护机器人研发工程师向记者表示，具身智能技术的加入，让洗护机器人的实力更进一步，拥有了感知能力。
“不要小瞧这一步变化，它让‘脏衣服随便扔，机器人帮你洗’的懒人体验成为现实。”他表示，当给具身洗护机器人搭载了多模态感知系统，机器人就能通过视觉识别衣物，将所有待洗衣物堆放在指定区域，让机器人自主识别真丝、羊毛等不同材质，并匹配洗涤模式，再通过“触觉传感器+仿生机械臂”，用恰当的力度抓取衣物，完成拾取、洗涤、烘干、取衣的流程，人们只需要等着收衣服这最后一步即可。“而且，洗护机器人已经逐渐迈进‘决策自驱’阶段，通过观察，记住使用者的偏好，比如，这件衣服起球了，需要更轻柔地洗涤。”
“不过，具身洗护机器人目前在实验室和小范围家庭测试，尚未在普通家庭中广泛应用。”该工程师坦言，除了技术成本高、机械臂操作安全性、摄像头隐私顾虑等问题，人们对于机器人的信任也是行业发展壁垒之一，“人们一开始往往不敢将贵重衣物完全交给机器人处理。这种信任需要逐步建立，才能实现人机协同，助力更轻松、更优质的家庭生活。”
仿生机器人，实现“家人”般的陪伴和照护
随着老龄化程度的加深，以及家庭教育需求的持续释放，陪伴类家庭服务机器人成为市场的热切需求。
在人际沟通中，眉、眼、口等面部表情传递着感情，也是对语言信息的补充。“在情感陪伴这个服务类型中，仿生人形机器人带来的体验，远不止功能性的服务，更是心灵慰藉。”松延动力首席市场官张淼表示，在具身智能领域中，相比于拥有头、身、四肢等结构，面部表情是让机器人变得“传神”的关键。“我们的大脑天生对同类的面部特征更敏感。精细的表情能有效激活大脑负责社交与共情的区域。当仿生人具备了主动眼神交互能力，意味着人们与它对话时，得到的不再只是机械回应——它会放大瞳孔，表示专注；会微微上扬眉毛，表示喜悦，这些细腻的反馈，能让人感到被关注、被理解，进一步提升陪伴价值。”
“除了情感陪伴，在启蒙教育、思维培养、趣味互动时，使用者给出了正确回答，机器人会手舞足蹈，露出开心的表情，这些都是正向反馈，能进一步增强使用者的成就感。”张淼说。
家庭服务机器人陪伴孩子学习。受访者供图
“当下老龄化加剧，专业照护人员持续短缺，家庭服务机器人是未来可期的解决方案。”上海数颐联康科技股份有限公司首席技术官、首席运营官袁翔向记者表示，具身智能家庭服务机器人，不仅能够承接基础照护、日常监护、简单家务等重复性工作，减轻家庭和社会的养老负担，还能作为远程医疗、远程康复等平台，是未来居家养老体系的基础配套和重要支撑。
“机器人想要胜任‘护理员’角色，需要具备安全移动、灵巧操作、助行康复、健康监测、应急预警等综合能力。”上海如身机器人科技有限公司创始人、首席执行官师云雷向记者介绍，“我们将‘轮椅+陪护’都放在同一个机器人身上，无论老人需要在室内移动、外出助行，还是需要取放物品、递送药品和饮食，以及基础的清洁整理，都可以通过机器人来提升生活自理能力，减少对家人、照护者的依赖。”
具身智能家庭服务机器人兼具轮椅、陪护等功能，已在养老机构内试点应用。受访者供图
不过袁翔表示，机器人想要成为“全能家庭管家”，后续研发迭代要扎根真实家庭服务场景，持续积累照护数据，根据日常使用反馈优化算法与硬件，适应复杂、特殊的居室布局环境，逐步完善全场景的服务能力，推动具身智能在居家医护养老场景中的联合研发、深度应用与快速落地。
家庭服务机器人市场潜力巨大
“整体来看，我国家庭服务机器人市场潜力巨大，长期发展前景十分可观，预计机器人产品市场超万亿元。”在师云雷看来，我国家庭服务机器人行业目前处于分化发展阶段——扫地、擦窗、洗衣等聚焦单一功能的机器人应用较为广泛，而集成助老、康养等功能的综合服务机器人，仍处在机构试点、小范围家庭测试的阶段，尚未实现大规模落地，其主要壁垒在于核心技术难、生产成本高、安全顾虑大以及场景适配不足，“随着技术量产、产业链成熟以及养老补贴政策落地，相信未来机器人的性价比会稳步提升，慢慢走入工薪家庭。”
多位受访者认为，我国家庭服务机器人正从单一功能的工具，转变为会感知、有决策、能行动的具身智能伙伴。市场能否从“尝鲜”迈入“实用”，不仅在于技术本身的水平优劣，更在于用户的真实体验是否美好，是否能够建立起人机之间的信任，让机器人融入生活。
“随着家庭环境数据规模、类型的持续完善，家庭服务机器人克服了复杂环境感知、精细动作把控、情绪识别、安全性保障等难题，系统稳定性将显著提升，有望在未来跨越‘普及门槛’，在百姓家中来去自如配资最新，展现更流畅、更多样的管家能力。”张淼说。
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